以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
张若瑜,李欣,程玉珠,杜晴晴,虞晓旭,于凯隆,高嗣航,张恒,王宇航,刘宇轩,唐昊
赵乾景,谢莹,宋国庆,黄进则,张若瑜
夏一可/图特哈蒙/藤新/季冠霖/谷江山
祖晴,张琳,邓玉婷,刘红韵
未知
保住有哉,涩谷彩乃,石上静香,相川奈都姬,高森奈津美,津田美波,稻田彻,ふじたまみ,日笠阳子
未知
未知
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