一个以CID为故事主干线的剧集，对剧中警探除工作外的个人性格均有深刻描述，主角人物童芷珊在工作、家庭、爱情三方面的剧情更具吸引力。杨森（曾江）与陈刚（吕良伟）在警界共事多年，已成知交。刚已婚，并有一子，夫妇二人感情甚好。森则脾气刚烈，经常被投诉，於是常有机会与投诉科女沙展郭倩宜接触。森虽然在工作上与宜是对立，但私底下却对宜展开追求，後得刚之帮助，森终夺得美人归。刚与妻恩爱非常，但不幸地在一宗抢劫案中，刚妻被匪徒枪袭身亡，使刚大受打击。经此之後，刚性格已变为冷酷深沉，不苟言笑。数年後，森已升为沙展，宜亦升为警民关系科主任。森对众手足极为关怀，唯脾气仍然火爆，与宜在工作上的矛盾，日形严重，导致日後夫妇在感情上，出现危机。童芷珊（陈玉莲）是森手下一名女探员，家庭背景极为复杂，本与母及妹相依为命，及後珊母再嫁给一名好食懒非的歌手，引致珊与妹的不满，家庭冲突时起。珊的性格孤僻，冷若冰霜；其实外冷内热，对其妹尤其关心，而且在工作上，干劲十足，甚获森的赏识。
刘丹,单立文,汤盈盈,吕慧仪,罗乐林,马贯东,苏韵姿,周嘉洛,陈浚霆,吴伟豪
徐㴓乔,陈汉娜,叶振弘
汤洛雯,黄庭锋,欧阳伟豪,蒋志光,姚宏远,张宝儿,傅嘉莉,林颖彤,黄子恒,苏皓儿,泰臣,莫伟文,彭怀安,戴耀明,蔡康年,李启杰,孙慧雪,黄柏文,鲁振顺,董敬文,胡鸿钧,麦诗晴,叶蒨文,王俊棠,邵卓尧,潘冠霖,罗鸿,朱斐斐,黄子桐,吴紫韵,李嘉晋,陈熙蕊,蔡菀庭,吴子冲,杨潮凯,赵乐贤,郑启泰,黄颖君,韦家雄,区霭玲,利颖怡,杜大伟,刘天龙,郭千瑜,张盈悦,施焯日,苏丽明,黄梓玮,梁雯蔚,李漫芬,区俊贤,杨依依,何沛珈,莫家淦,关浩扬,邓英敏,陈少邦,魏惠文,周丽欣,曾慧云,吴绮珊,杨证桦,李冈龙,罗雪妍
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石修,刘江,张雷,陈湛文,陈毅燊,刘沛蘅,米雪,曾玮明,吴浣仪,骆振伟,李敏
萧正楠,吴若希,朱敏瀚,赖慰玲,邓智坚,何远东,程可为,林漪娸,尹诗沛,张诗欣,秦启维,陈少邦,朱乐洺,黄一鸣,孟希璘,吴文懿,洪曼芹,李海铜,关嘉敏,唐嘉麟
姜涛,邱士缙,葛绰瑶,郭嘉骏,骆振伟,钟卓颖
萧正楠,吴若希,朱敏瀚,赖慰玲,邓智坚,何远东,程可为,林漪娸,尹诗沛,张诗欣,秦启维,陈少邦,朱乐洺,黄一鸣,孟希璘,吴文懿,洪曼芹,李海铜,关嘉敏,唐嘉麟
毛舜筠,黎耀祥,陈国邦,钟景辉,郭少芸,汤盈盈,胡渭康,马贯东,李天翔,黄秋生,何启南
陈家乐
