玄武门之变后，李世民（郑国霖饰）登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪，危害百姓。罗通（张睿饰）、程铁牛（张卫健饰）、秦怀玉（杨德民饰）等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金（张卫健饰）挂帅，在龙门县招兵，薛仁贵（黄海冰饰）泪别柳金花（蔡静一饰）去当兵，军营中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有放弃，凭着一身本领，屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程咬金举荐为先锋大将，薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后，不忘糟糠之妻，回到河东道绛州龙门县与妻儿相会。同时，李世民在魏征（高森饰）、长孙无忌（陈良平饰）等贤臣的辅佐下，励精图治，开创了贞观盛世。
刘浩存,宋威龙,敖瑞鹏,王奕婷,张亦驰,杨皓宇,冯兵,严屹宽,沙宝亮,左小青,岳跃利
白鹿,曾舜晞,何瑞贤,陈鑫海,赵弈钦,周洁琼,梁永棋,郑凯,赵昭仪,洪尧,孙晶晶,董春辉,潘宥诚,孙政,胡耘豪,张籽沐,金绪泽,罗泽楷,弭金,张垒,袁大宝,王亭文,于荣光,黄奕,连凯,张百乔,陈鹤一,赵晴,陈德容,左小青,信,林依轮,安悦溪,于朦胧,陈宥维,黄日莹,李倩,闻雨,李千逸,汪汐潮,杨谨睿,吴海龙,姚弛,张天启,郭昊钧
雷佳音,岳云鹏,那尔那茜,安沺,吕凉,公磊,冯嘉怡,芦芳生,赵魏,蔡鹭,阎必果,周美君,郭涛,韩童生,窦骁,张天爱,尹昉,明道
李兰迪,敖瑞鹏,余承恩,沈羽洁,任重,丁嘉丽,戴春荣,邓英,赵滨,曾泳醍,李岱昆,杨仕泽,恬妞,李晟,胡小庭,李彧,季肖冰,金九熹,郑奇,李世鹏,程泓鑫,王路晴,于轩晨,刘一宏,孙雪宁,王俊笔,潘珺雅,崔宝月,胡亦瑶
白鹿,敖瑞鹏,代露娃,常华森,韩栋,代斯,汤镇业,李彧,夏铭浩,刘令姿,梁雪峰,张鑫,程涛,程泓鑫,全伊伦,潘珺雅
梓渝,田栩宁,展轩,刘轩丞
李一桐,刘宇宁,祝绪丹,王以纶,王佑硕,昌隆,吕行,张垒,黄维德,王艳,郑国霖,陈紫函,贾景晖,王成思,苏梦芸,王丽娜,李卿,郭笑天,凌美仕,宋继扬
肖战,张婧仪,周奇,黄觉,余男,乔振宇,田小洁,沙宝亮,梁超,邢岷山,杨雨潼,邵汶,杨帆
张婧仪,周翊然,吴优,黄曦彦,刘丹,王艺荻,陈玺旭,黄毅,孙天宇,何廖侣匀,刘孜,曹卫宇,吕晓霖,崔航
陈芳彤,陈名豪,李慕宇,李艺
