由古至今，男欢女爱可以说是一门奥妙而难于启齿的学问。节目主持叶玉卿尝试用自己的触觉和体验《卿抚你的心》。 每集节目邀请不同艺人、名人或红星，如Beyond、郑丹瑞、吴耀汉、高志森、梁家仁、钟镇涛、彭健新等进行爱情心理测验。不少嘉宾更披露他们的感情世界：曹广荣与其年轻三十载的新婚妻子、爱情名嘴白韵琴畅谈对爱情与婚姻的看法，郑浩南分享与日籍太太及外母的相处；李婉华、吴镇宇亮相讲述情变因由。其中嘉宾黎小田反客为主，毫不客气向卿卿、伍卫国「逼供」分手原因，令观众惊喜。 节目同时带出丰富资讯，以短剧及辩论形式剖析社会及两性问题、介绍筹备婚礼资讯、拍拖胜地；「突击和事姥」环节，协助处理家庭观众感情烦恼；满足初踏爱河的情侣、恩爱夫妇或关心艺人感情的观众。卿卿在最后一集邀来草蜢、软硬天师、朱慧珊、梅小惠及江欣燕等好友，以派对形式与现场观众大玩游戏，豪送奖品。
何炅,蔡少芬,秦霄贤,王鹤棣,布瑞吉,檀健次
胡瓜,白家绮
白宇,迪丽热巴,金靖,刘宇宁,张凌赫,周柯宇
李宇春/张绍刚/陈鲁豫/大张伟/罗永浩/王勉/安全出口/阿咻/艾斯/步惊云/不辣/菜菜/大国手/大鹅/Echo/二哥/贾耗/江梓浩/继业/鸡翅/呼兰/哈哈曹/何广智/Harry/火锅/虎牙/韩大狗/侯智元/荒岛人气王/管泽元/高寒/Kid/李梦杰/李文/吕博伟/毛豆/孟川/邱月/邱瑞/锐锐/山河/Seven
那英,陈数,马思纯,李沁,张雅琪,龚俊,张晚意
马东/大张伟/李诞/孟子义/胡先煦/张若昀/刘旸/吕严/土豆/王天放/滕哲/蒋龙/张弛/左凌峰
曾国城,蔡尚桦
浩角翔起,颜永烈
未知
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