本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
张若瑜,李欣,程玉珠,杜晴晴,虞晓旭,于凯隆,高嗣航,张恒,王宇航,刘宇轩,唐昊
赵乾景,谢莹,宋国庆,黄进则,张若瑜
夏一可/图特哈蒙/藤新/季冠霖/谷江山
祖晴,张琳,邓玉婷,刘红韵
未知
保住有哉,涩谷彩乃,石上静香,相川奈都姬,高森奈津美,津田美波,稻田彻,ふじたまみ,日笠阳子
未知
未知
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