讲述少年音乐家西云虎、东星敖龙、南宫燕、玄武十三等四人成长为小英雄的故事。西云虎性格理性冷静，东星敖龙淘气活泼，玄武十三沉默寡言，南宫燕天真活泼、敢作敢为。他们在天云星际大展神威，凭着机智善良、仁爱忠诚、正义勇敢,与黑霸天代表的邪恶势力斗智斗勇，并用音乐和歌声感化他们。最终，四人成为造福人类、团结社会的小英雄。
保住有哉,涩谷彩乃,石上静香,相川奈都姬,高森奈津美,津田美波,稻田彻,ふじたまみ,日笠阳子
未知
张若瑜,李欣,程玉珠,杜晴晴,虞晓旭,于凯隆,高嗣航,张恒,王宇航,刘宇轩,唐昊
赵乾景,谢莹,宋国庆,黄进则,张若瑜
夏一可/图特哈蒙/藤新/季冠霖/谷江山
祖晴,张琳,邓玉婷,刘红韵
未知
未知
未知
小林裕介,高桥李依
