ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な脚色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者・寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。
保住有哉,涩谷彩乃,石上静香,相川奈都姬,高森奈津美,津田美波,稻田彻,ふじたまみ,日笠阳子
未知
张若瑜,李欣,程玉珠,杜晴晴,虞晓旭,于凯隆,高嗣航,张恒,王宇航,刘宇轩,唐昊
赵乾景,谢莹,宋国庆,黄进则,张若瑜
夏一可/图特哈蒙/藤新/季冠霖/谷江山
祖晴,张琳,邓玉婷,刘红韵
未知
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小林裕介,高桥李依
